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project tango
Google的是一个用于Android手机和平板电脑的平台,旨在追踪您手持设备时的3维完整运动,同时创建其周围环境的地图。 这些设备使用 (IMU)进行自我跟踪,并使用内置的收集3D点。 借助许多方便使用3D数据的开源工具,Tango项目正在快速发展。
这些设备中只有200种可供早期测试人员和开发人员使用,我们很幸运上获得其中的 。
首款Project Tango 具有电话外形尺寸。
首先,我们将3D数据从设备中拉出,并使用开源可视化平台对其进行了绘制。
深度传感器是Movidius制造的 。 它以3D空间中的点的形式生成数据,以及相机在空间中特定点处看到的图像的颜色值。 这种类型的数据收集与设备所做的非常相似,称为 。 在Project Tango的情况下,传感器以报告设备的方向和位置,从而丰富了这些信息。
点云数据趋于嘈杂,因此必须根据其3D位置及其颜色信息通过进行处理。
正如我指出的那样,开放源代码工具使Project Tango能够以极大的速度和敏捷性发展。
特别是:
由于这些工具都是开源的,因此几天之内就可以为Paraview PCL插件,使用Android SDK的adb工具从设备 ,并将云数据加载到ParaView中进行分析和可视化。
由于设备连续采集数据,因此实际上输出实际上是3D +时间。 也就是说,作为一连串的浊点,每个浊点都带有时间戳记到特定时间,并且具有与之关联的相机位置和方向。 可以在ParaView中按管理此聚合数据,并且可以对其进行合并以重建设备周围的3D场景。
我们其中包含有关如何复制此过程的详细说明。
这些新设备的功能为许多可能性打开了大门。 例如,将3D扫描与加速度计数据,GPS,视频图像和指南针方向数据结合起来,我们可以构建:
我们得出结论,在Project Tango带来的众多机遇及其使用的开源软件的敏捷性中, 约翰尼·钟李(Johnny Chung Lee)在本视频的结尾处指出:
未来真棒!
而且我们相信我们可以一起更快地构建它。
翻译自:
project tango
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